Kinetis E（Cortex-M0+/40MHz、5V Robust）テンプレートv2開発障害となっている評価ボード：FRDM-KE02Z40MのOpenSDAとMCUXpresso IDEデバッガ間の接続問題は、残念ながら未解決です。今回は、このOpenSDA問題を簡単に整理します。また、Linuxによる第2のMCU開発環境構築の新設カテゴリも示します。
Kinetis OpenSDA
Figure 1は、MCUXpresso IDEとKineties MCU間のブロック図です。旧Freescaleは、Kinetis Design Studio：KDSというFreescale製IDEとKinetis MCU評価マイコンボード間の接続は、OpenSDAというインタフェースで接続していました。
このOpenSDAは、KDS直接接続だけでなく、PC（Windows 7）との接続時、File System（USBメモリ）として動作し、クラウド開発環境：mbed開発にも利用できる2種類のプログラミング機能を持ちます。
現在問題発生中のFRDM-KE02Z40MのOpenSDAも、Windows 7当時は問題なく動作していました。その結果、Kinetis Eテンプレートv1発売ができました。
MCUXpresso IDE接続問題（Windows 10）
Freescaleを買収したNXPは、自社LPCと新旧Freescale Kinetis両マイコンに新しい統合開発環境：MCUXpresso IDEを用意しました。このMCUXpresso IDEの評価ボード接続インタフェース一覧（一部抜粋）が下図です。
簡単に説明すると、MCUXpresso IDEは、NXP純正評価ボードEVKやLPCXpresso54xxx接続インタフェース：CMSIS-DAPと、新旧FRDM評価ボード接続インタフェース：OpenSDA v1系/v2系とmbedの3種類全てをサポートします。
接続問題が発生するのは、OpenSDAの一部です（表内にFRDM-KE02Z40Mが無いのは不安ですが、記載漏れだと思います）。FRDM-KL25Z（Cortex-M0+/48MHz、General Purpose）のOpenSDAは、MCUXpresso IDEと問題なく接続できています。
接続問題解決には、Figure 1のMSB Bootloaderを、MCUXpresso IDE対応済みの最新版へUpdateすることが必要です。
MSB Bootloader更新注意点（Windows 10）
MSB Bootloader更新方法は、評価ボードのリセットボタンを押しながらPC（Windows 10）とUSB接続し、エクスプローラーに現れるBootloaderフォルダへ、最新版：BOOTUPDATEAPP_Pemicro_v118.SDAをドラッグ＆ドロップするだけです（FRDM-KE02Z40Mの最新Bootloaderは、コチラから取得できます）。
この操作後、再度評価ボードとPCを接続すると、今度はエクスプローラーに通常モードのFRDM-KE02Z40Mフォルダが現れ、更新完了となるハズです。ところが、筆者の評価ボードは、Bootloaderモードから通常モードへ復帰しません。
従って、MCUXpresso IDEとFRDM-KE02Z40MをUSB接続しても、IDEは評価ボード無しに認識します。
簡単に説明しましたが、実際はWindows 10でのBootloader 更新時、「Windows 7では不要であったストレージサービスの一時停止が必須」です（詳細は、コチラのNXP情報のStep 2を参照してください）。
調べると、Windows 8以降に一般的なユーザには知らせずに追加したWindows PCのUSBメモリへの隠しフォルダ書込み機能（これが上記一時停止するストレージサービス）が、諸悪の根源のようです。
FRDM評価ボードOpenSDA接続問題整理と対策（Windows 10）
以上を整理し、対策をまとめます。
・旧Freescale製FRDM評価ボードが、新しいNXP MCUXpresso IDEと接続できない原因は、評価ボードOpenSDAのMSB Bootloaderにあり、対策は、MCUXpresso IDE対応版Bootloaderへの更新を、Windows 10ストレージサービスを停止させた状態で行うことが必要。
旧Freescale製（つまりWindow 7対応）のまま入手したFRDM評価ボードは、FRDM-KE02Z40M以外でもIDE接続問題が発生することがありますので、上記まとめを参考に対策してください。
このまとめと対策にたどり着く前に、Windows 10でストレージサービスを停止せずにFRDM-KE02Z40MのOpenSDA MSB Bootloader更新を何度か繰返しました。評価ボードが、Bootloaderモードから通常モードへ復帰しない理由は、これかもしれません😥。
筆者は、Windows 7時代からFRDM評価ボードを活用してきました。まさか、Bootloaderモード時にWindows 10ではサービス一時停止が必須だとは思いもしませんでした。しかも、このサービスは隠しフォルダ対応なので、通常ではWindows 7と同様にBootloader更新が正常終了したように見えます。
事前に調査しなかった筆者が悪いのですが、旧Freescale評価ボード記載Windows 7対応マニュアル通りに対処すれば、筆者と同じトラブルに出会う人は多いハズです。
また、OpenSDAユーザズガイドにも上記トラブルからの復帰方法の記載はありません。ネット検索か、NXP communityが解決手段でしょう😥。解決方法が見つかれば、本ブログでお知らせします。
エンドユーザを無視したかのようなWindows 10の度重なる変更に起因するトラブルは、今後も増える可能性があると思います。次章は、その対策です。
Windows MCU開発者向けLinuxカテゴリ新設
筆者は、昨年からLinux MintでのMCUXpresso IDE開発環境もWindows 10のバックアップ用に構築しています。このLinux環境でも、残念ながら今回のトラブル回復はできていません。
今回はLinux/Windows両方NGでしたが、Windows以外の第2のMCU開発環境があると、何かと便利です。
そこで、本ブログで、Windows MCU開発に慣れた開発者が、簡単にLinuxを使うための情報も発信したいと思います。このための新設カテゴリが、PC：パソコン＞Linuxです。
※親カテゴリPC：パソコンへ、LibreOfficeとWindowsも移設しました。
Windows 10、Linuxともに単なるPC OSです。Linux上でMCU開発アプリケーション、本ブログではNXP MCUXpresso IDEやSTM STM32CubeIDEを利用するために、最低限必要な情報に絞って説明する予定です。
Linux情報量もまたWindows同様多いのですが、Windowsに慣れたMCU開発者としては、当面不要な情報も多く、Windowsの代わりにLinuxを短期間で効率的に活用するMCU開発環境構築が目標・目的です。今回のようなWindows PCでのトラブル発生時、Linux PCへ移ってMCU開発を停止することなく継続するのが狙いです。
Linuxのシステム動作要件は下記で、Windows 10よりも低いので、古いPCでも快適に動作します。ただし新しいOS利用なら「64ビットCPUは必須」ですが…😅。32ビットPC OSの新規開発は、終了しました。
- 1GB RAM (2GB recommended for a comfortable usage)
- 15GB of disk space (20GB recommended)
- 1024×768 resolution
COVID-19の影響で、市場に中古PCが安価で数多く出回っていますので、これら活用も一案かと思います。