CypressのPSoC 6を中心にNXPとSTM、3社のARMディアルコアMCUを調査しました。Cortex-M4とCortex-M0+を使う個人でも低価格で入手できるディアルコアMCUです。ディアルコアMCUの狙い、アプリケーション、シングルコアMCUソフトウェア開発との違いなどを説明します。
Cortex-A7とCortex-M4を使ったもう1つの超高性能ディアルコアMCUも少しだけ登場します。
ディアルコアMCUの狙い、アプリケーション
CypressのCortex-M4コアPSoC 6サイトの上図がディアルコアMCUの狙いを示しています。
つまり、「IoT市場獲得には、右側アプリケーションプロセッサからと左側マイクロコントローラ：MCUからの2つのアプローチがあり、MCUアプローチのPSoC 6は、処理能力とセキュリティ強化を低コスト、低電力で実現した」ということです。
PSoC 6は、実現手段としてメインコアにCortex-M4（150MHz）、補助コアにCortex-M0+（100MHz）のディアルコアを採用しています。このCortex-M4＋Cortex-M0+の２MCU構成は、NXP：LPC54102やSTM：STM32WB55RGでも見られます。CypressとSTMは、Cortex-M0+側にBluetooth Low Energy無線通信機能を実装済みです。
PSoC 6は、実装セキュリティに応じてPSoC 62/63シリーズと3種類のPSoC 64シリーズに別れます。PSoC 62/63は、PSoC 6のセキュリティ機能とユーザ独自セキュリティファームウェア（ソフトウェア）を使うデバイス（次章参照）、最上位プレミアムセキュリティのPSoC 64は、標準的なセキュリティ機能を全て含むデバイスです。
一方、アプリケーションプロセッサアプローチは、NXP：iMX 7アプリケーションプロセサのようにスマホやRaspberry Piでも用いられたCortex-A7（800MHz）がメインコアで、Cortex-M4（200MHz）が補助コアです。このアプローチは、ソフトウェア開発規模が大きく評価ボードも高価で個人開発向きとは言いにくいと思います。Cortex-A7自身がマルチコアでOS利用が前提なので更に複雑になります。
まとめると、低コスト低電力で処理能力とセキュリティ強化目的のCortex-M4＋Cortex-M0+ディアルコアMCUの狙いは、IoTアプリケーションです。PSoC 63搭載の評価ボード：CY8CPROTO-063-BLEの価格は￥2,289（Digi-Key調べ）で、個人でも手が出せる価格帯です。
ディアルコアMCUのソフトウェア開発
Cypress Roadmap: MCU Portfolio、P25から抜き出したPSoC 63のアプリケーションとFeaturesです。具体的なIoTアプリケーションや、実装セキュリティ機能が解ります。
※ご参考までにこのMCU Portfolioには、CapSenseテンプレート開発で用いたPSoC 4000S/4100S仕様も解り易く掲載されています。
同じP25記載のPSoC 63ブロック図です。Cortex-M4とCortex-M0+がメモリ結合されています。
PSoC 6のソフトウェアは、Cortex-M4とCortex-M0+それぞれのソフトウェアが、2つ同時に別々に動作します。簡単に言うと、各シングルコアMCUソフトウェア同士が、同じデバイス内で動きます。メモリ結合なので、同一メモリアドレス同時アクセスの競合回避手段なども多分あるハズです（←調査不足😌）。
つまり、ディアルコアMCUソフトウェア開発と言っても、従来のCortex-M4やCortex-M0+シングルコアMCUソフトウェア開発の経験やスキルがそのまま活かせるのです。
一方のMCUから見ると、片方のMCUはインテリジェントな周辺回路と同じです。
例えば、Windowsソフトウェア開発なら、1つの機能を複数スレッドに分割し、処理効率を上げるなどのマルチコア対応の工夫が必要です。しかし、Cortex-M4＋Cortex-M0+デュアルコアMCUの場合は、シングルコアのソフトウェア開発手法がそのまま使えます。
差分は、「2つのMCUに、どの機能を割振るか」です。
FPU内蔵のCortex-M4は、セキュリティなどの計算処理、高速GPIOアクセスのCortex-M0+は、IO処理やBLEモジュール管理、というのが定番（CypressやSTMのディアルコアMCUにみられる）割振りのようです。
まとめると、ディアルコアMCUソフトウェア開発は、シングルコアMCU開発経験がそのまま活かせます。しかも、別々動作の2コアを持つので、RTOSを使わずに処理分離と本当の並列動作ができます。
また、個人入手可能な評価ボード価格も魅力です。
評価ボード搭載のPSoC 63：CY8C6347BZI-BLD43（116-BGA）は、BGAパッケージなので基板実装は簡単ではありません。しかし、このPSoC 63とBLEアンテナをモジュール化したCYBLE-416045-02（14.0 mm x 18.5 mm x 2.0 mm、43-pad SMT with 36 GPIOs、下図）が評価ボードに実装済みで単体購入も可能です。
また、個人利用の場合には、評価ボードを丸ごと基板実装するのも効果的です。
ディアルコアMCUへの対処案
ディアルコアMCUの狙いは、巨大なIoT市場です。
各社がディアルコアMCUを発売する理由は、高度化するセキュリティ機能や、どの規格かが不確定な無線通信機能に対して、現状のシングルARMコアMCUでは、処理能力不足が懸念されるためです。
※近距離無線通信の有力候補が、BLEであることは確かです。
ディアルコアMCUならば、たとえ規格が変わっても、その影響を片方のMCU内に止めることもできます。つまり、ソフトウェア資産が無駄にならない訳です。
IoT市場へは、Cortex-M4＋Cortex-M0+と、Cortex-A7＋Cortex-M4のアプローチがあります。Cortex-M4を用いる点ではどちらも一致しています。FPU内蔵Cortex-M4ソフトウェア開発や経験が、IoT MCUプログラマの必須要件になるかもしれません。
シングルコアMCU開発経験が活かせ、しかもRTOSを使わずに高速並列処理を実現できるディアルコアMCUのソフトウェア/ハードウエア開発を、評価ボードへの僅かな投資で、IoTが爆発的に普及する前から準備・習得するのは、技術者リスク回避の点からも必要だと思います。