STマイクロエレクトロニクスのSTM32MCU純正開発環境STM32Cubeツールファミリに新に追加されたSTM32CubeMonitorを解説します。
STM32CubeMonitor特徴１：変数リアルタイムモニタ
STM32MCUアプリケーション開発フローと、純正開発環境STM32Cubeツールファミリ：STM32CubeMX、STM32CubeIDE、STM32CubeProgrammer、 STM32CubeMonitorの機能配分が下図です（以下、各ツールの頭に付くSTM32は省略して記述します）。
この1～4段階の開発フローを繰返すことでアプリケーション完成度が上がります。CubeMX、CubeIDE、CubeProgrammerの機能には重複部分がありますが、Monitoring機能を持つのは、CubeMonitorだけです。
通常のMCU開発は、CubeMXがビルトインされた4段階全てをカバーする統合開発環境：CubeIDEを使えば事足ります（CubeMXビルトインCubeIDEの詳細は、関連投稿の3章をご覧ください）。
CubeProgrammerは、MCUオプションバイト設定などCubeIDEではできないBinary Programmingの＋α機能を提供します。例えば、STM32G0/G4のRoot of Trust(3)の投稿で示したSBSFU書込みや消去などがこの機能に相当します。
CubeIDEでも、デバッガ上でアプリケーションの変数モニタは可能です。しかし、あくまでDebugging MCUの（開発者向け）変数モニタです。CubeMonitorは、アプリケーションを通常動作させたまま、変数をリアルタイム（ライブ）モニタができる点が、CubeIDEとは異なるMonitoring機能です。
STM32CubeMonitor特徴２：データ可視化
リアルタイムで取得したデータは、下図のようにPCダッシュボードに予め準備済みのChartや円グラフにして可視化することができます。しかも、これら表示が、PCだけでなく、スマホやタブレットへも出力可能です。
つまり、CubeMonitorを使えば、開発したアプリケーションのライブ動作を、あまり手間をかけずにビジュアル化し、エンドユーザの顧客が解るように見せることができる訳です。これが、一押しの特徴です。
文章で説明するよりも、コチラの動画を見ていただくと一目瞭然です。
組込みアプリケーションのビジュアル化
組込みアプリケーション開発も、自動車のADAS（Advanced Driver-Assistance Systems：先進運転支援システム）のおかげでビジュアル化がトレンドです。
もちろん、超高性能MCUやデュアルコアMCUで実現するアプローチが本流です。が、本稿で示した2020年3月発表のCubeMonitorを使えば、産業用MCUでも案外簡単にビジュアル表示出力が可能になりそうです。
組込みアプリケーションは、MCUで結構大変な処理を行っていても、外（顧客）からは単にMCUデバイスしか見えません。CubeMonitorで処理データを可視化するだけでも、複雑さや大変さを顧客へ示すツールにもなります。