MONOist組み込み開発ニュースに、PSoC 6と他社製品との性能、消費電力の比較が掲載されています（出典：「業界最小」の消費電力でセキュリティも、サイプレスがIoT向け「PSoC」を投入）。
PSoC 6の目標
「ある程度のシステム制御ができる性能＋低消費電力＋セキュリティ、これらの同時実現」というPSoC 6の目標のために採用された40nmプロセス技術とデュアルARMコアにより、PSoC 6の他社比、優れた性能が解ります。
青字が性能同等、または、より優れた項目を示しています。PSoC 4でも採用中の高性能CapSenseやアナログコンポーネント、多くのGPIO数、そして100MHz動作のCortex-M0+、ピーク時257DMIPSなど、弊社ブログ対象の従来MCUの性能枠を大きく超えるものです。
１MB ROM、288KB RAM、８KB キャッシュの意味
ディアルコアで、１MB ROM、288KB RAM、8KB キャッシュものリソースを持つPSoC 6制御には、RTOSが必要になると思います。MCU開発も、よいよOS必須時代になるのでしょうか？
PSoC Creator News and InformationにNew FreeRTOS on PSoC 4 port が掲載されています（PSoC Creator 4.0のStart Pageからもアクセス可能）。弊社マイコンテンプレートで使ったCY8CKIT-042 評価ボードへも適用できそうです。ARMコアなので、mbed OS 5も気にはなりますが、FreeRTOSですので、RTOSへの備え記事が、理解に有効に活用できるでしょう。
弊社自作FreeRTOSサンプルソフト状況
RTOSへの備え記事は、LPCXpresso 824-MAXを使ってFreeRTOSサンプルソフトを自作しています（Lチカ、Q-通信、セマフォ同期、ミューティックス排他制御の4種）。
この自作サンプルを横展開してLPCXpresso 812/812-MAX、LPCXpresso 1114/5へ適用する予定でした。しかし、LPCXpresso 824-MAXで動作するサンプル（勿論GPIOとLPCOpenライブラリのみ変更）が、Lチカを除いて他の評価ボードでは動作確認ができないのが現状です。
原因が（僅か数十行の）自作サンプルにあるのか、それとも、それ以外かの見極めも、結構大変です。FreeRTOSもv9では、スタティックなセマフォ、ミューティックス割付ができるなど改良が進んでいるのでデバッグには良さそうですが、現状のv8は未だ非対応です。
LPCXpresso 824-MAX版だけでもFreeRTOSサンプルソフトを無償リリースするか、それとも、当初の予定どおり全評価ボード対応として問題解決後リリースするか3月末を目途に検討中です。