マルチタスク処理と組込OSの前回記事で、マイコンテンプレートを利用するコツ/Tips、ノウハウを示すことになり、その第1回目は「処理分割の重要性」について示します。
※説明するこのコツ/Tipsは、「販売中の全ての弊社マイコンテンプレート」に適用可能です。
処理分類
テンプレートが想定しているマイコンで開発する処理を、下記のように4つに分類してみます。
マイコンのアプリケーションは、これら「4分類の処理を組合せて」開発します。
説明の内容から「その他の処理」を除くと、各処理は数10～数100ステップの単純な処理です。従って、これら単純な処理の品質、バグが無いことが重要です。
「その他の処理」は、内容によっては多くの計算や開発ノウハウが必要となる分野です。
そこで、マイコン計算能力や大きなROM/RAMが必要になるかもしれないその内容には踏み込まず、「その他の処理」としてひとくくりにしています。
マイコンテンプレートも、この「その他の処理」の１つです。
サンプルソフト有無
「入力処理」～「割込み処理」のような単純な処理は、ベンダ提供のサンプルプログラムで提供されることも多いのです。だから、１から自分で開発するよりも、サンプルプログラムを利用する方が手間も少なくバグも無くなるのです（サンプルソフトの見つけ方はコチラを参照）。
マイコンテンプレートが、サンプルプログラムの流用/活用を重視するのは、これが理由です。
「骨組み」を提供するテンプレートへ、サンプルから入手した入力～割込みなどの「処理」を、骨組みに「追加」することでアプリケーションを早期完成します。
また、適当なサンプルソフトが無い場合でも、このように分類しておけば、「既存サンプルと似た方法」で開発する指針が与えられます。
つまり、サンプルソフトが提唱するマイコンに適した方法で処理を開発するのです。
サンプルソフトは、単にサンプルではなく、「当該マイコン利用のバイブル」と言っても過言ではありません。サンプルソフトの手法を活用/流用することこそ、開発成功の秘訣です。
テンプレートのメリット
テンプレートを使えば、最も重要で開発時間もかかる「その他の処理へ労力を集中」したアプリケーション開発が可能です。
このアプリケーション早期開発の結果、計算能力が不足した場合には、より高性能なマイコンを利用することや、改版や仕様追加を見越して、より大きなROM/RAMを使うなどの対策が「事前」に取れます。
プロトタイピング開発は、実際のアプリケーション開発に近い環境で、このように現状マイコンに対する予測/見識を持てること、これが最大の目的です。勿論、現状のマイコン能力で十分であれば、アプリケーション開発も完了です。
インタフェースRAM
処理間のデータやり取りにRAMを使うこと、これもテンプレートの特徴です。インタフェースRAMで処理を分離し、部品化するのです。
処理を分離しておけば、処理の中身がデバッグ中、または未完成であっても、完成後の想定データをデバッガでインタフェースRAMへ設定しさえすれば、データを送受する側の処理開発ができます。
RAMにより処理を分離分割し、なるべく単純でデバッグしやすい処理単位で開発することが目的です。
まとめ
要は、
処理単体を、細かく分割、できれば（なるべく）サンプルソフトを利用/流用して開発し、
インタフェースRAMで処理間を分離、当該開発のみでなく、他へも流用/活用できることを狙い、
アプリケーションのプロトタイピング開発ができる骨組み、
これがマイコンテンプレートです。
今回のポイントを下記に示します。
- 処理を細かく分割する指針、方針を持ってサンプルソフトを読む
- 分割した処理は、RAM値で動作決定する部品化
- テンプレートへ、分割処理を追加してアプリケーション開発
次回予定
サンプルソフトは、解り易いシングルタスクの説明に重点を置いているため、「マルチタスク処理への配慮」がありません。そこで、次回は、テンプレートでどのようにマルチタスク処理の実現しているのか、そして今回説明した処理分割とどう結びつくか、などを説明する予定です。
次回以降のテンプレートを利用するコツ/Tipsは、下記内容の説明を予定しています。
第2回：テンプレートのマルチタスク処理
第3回：テンプレートの時分割タイミングとインタフェースRAM（最終回）