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LPC820 vs. RL78/G13 割込みコントローラ比較

NVICとRL78/G1xの割込みコントローラ比較

LPC820やCortex M0/M0+マイコンは、割込み処理性能を強化した新しいNVIC: Nested Vectored Interrupt Controllerを持っています。RL78/G1xは、4バンク構成の従来型割込みコントローラです。NVICは、これまでソフトで行っていた割込み 処理を、殆どNVICハードで行います。頻繁な割込みに対する効率化(テール・チェイン)などにより、割込み応答時間が均一になり、高速処理が可能です。

CPU LPC820 RL78/G13、RL78/G14
割込み回路 NVIC: Nested Vectored Interrupt Controller Interrupt Controller
レジスタバンク なし 4バンク(RB0/1/2/3)
レジスタ待避場所 スタック バンク
バンク使用時はスタック
PUSH/POP動作 ハード:NVIC処理(ソフト比、応答時間が均一で高速 ソフト処理
多重割込み受付 デフォルト許可 デフォルト禁止(受付はソフトでEI設定要)
テール・チェイン機能 あり なし
割込み優先レベル 4(高0/1/2/3低)、デフォルトレベル0 4(高0/1/2/3低)、デフォルトレベル3
ISR記述 規定ISR名でCソース記述(オーバーライド可能) __interruptを付加し、規定ISR名記述(オーバーライド不可)

 

割込み起因のバグは、再現性が低く、デバッグが厄介なものです。定量的な評価はできませんが、NVICの謳い文句やこの比較表以上に、割込み処理に対して、有効になると思います。

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